Der erste gesetzte Lego-Stein !

der erste gesetzte Lego-Stein !

Auch unter den Ferien haben wir an unserer Maturaarbeit weitergearbeitet. Nachdem wir einige Probleme mit dem Druck-Sensor gelöst haben, haben wir entschlossen, einen zweiten einzubauen, um die X-Achse automatisch rückzusetzen. Ausserdem ist es uns endlich gelungen einen Lego-Stein zu nehmen und auf der Basis zu setzen. Wir müssen noch die Z-Achse sauber programmieren. Wir haben auch gemerkt, dass die Holzbasis krumm ist, was die Genauigkeit stark behindert und, dass der Rollteppich sehr viel Strom verbraucht und das Netzgerät zu wenig Ampere bietet, was zum Abstellen der zwei NXTs führt. Zwei weitere Probleme zu lösen!

Das Bluetooth-Problem

Das Bluetooth-Problem

Am Dienstag haben wir nach einer Stunde die Fehler (siehe 9.10.2012) endlich gefunden. Um eine Daten von einem NXT zum anderen zu schicken, muss man den Empfänger zuerst mit einer simplen Bluetooth Nachricht „aufwecken“ . Nur dann kann man die Daten schicken. (Z.B. Um wie viel Grad der Motor A drehen soll.) Der NXT muss aber eine gewisse Zeitspanne zwischen dem „Aufwachen“ und der Daten-Nachicht haben. Ansonsten wird er aufgewacht und wachte genau im Moment auf, an dem er die Nachricht bekommt. Er bekommt die Nachricht zu spät und das Programm fährt ohne Nachricht weiter. Um dieses Problem zu lösen, haben wir eine kurze Zeitspanne dem NXT gegeben.

Die Verbesserungen

Die Verbesserungen

Am Donnerstag haben wir viele Kleinigkeiten verbessert. Man hat drei Auflagen unter den Förderbänder hinzugefügt. (siehe 20.09.2012) Wir haben auch Räder an den Rollteppichen gebaut, um die Reibung zwischen den Triebstangen und den Teppiche zu vergrössern. Damit rollt der Teppich bessern, aber der Motor braucht mehr Energie. Ausserdem haben wir an unserem Rücksetzung-Programm gearbeitet, haben aber noch nicht alle Fehler gefunden, die den guten Ablauf unseres Programms behindert.