Die
Planung.
Bis am Samstag, hatten wir abgemacht,
dass beide einige Skizzen und Pläne von der Maschine machen sollten.
Am Samstag haben wir die Pläne und
Skizze gesammelt und gemischt, um das beste Projekt machen zu können.
Baptiste hat einen guten Mechanismus
gefunden um die Legostücke von den Behältern zu nehmen. Die Zange
darf nicht von der Seite greifen, also muss man die Legostücke mit
Hilfe eines abgeschliffenen Legostücks von oben greifen und
plazieren. Baptiste hat auch erkannt, dass wenn man den Sockel statt
des Greifers dreht, es ein bisschen einfacher für die Konstruktion
sein würde, aber dann für die Programmierung viel schwieriger
(Koordinatenbetrachtung). Man hat also die Rotationsbewegung auf dem
Greifer angebracht.
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| Skizzen und Pläne. (Blender) |
Anderseits hat Maxence eine Idee
gehabt, um die drei Legobehältern übereinander zu stellen, und
damit die ästhetische Seite verbessert. Es wurde durch die Stellung
von drei unterschiedlich grossen Rollteppichen übereinander
ermöglicht. Er hat auch gesehen, dass man die
Behälter nicht bewegen muss, wenn man nur zwei bewegliche Stützen,
statt vier unbeweglichen, baut.
Unsere Pläne haben sich gut ergänzt
und man hat damit (nach kleinen Debatten) einen optimalen Schlussplan
zeichnen können. Man hat die Struktur von Maxence und den Greif- und
Behältermechanismus von Baptiste gewählt.
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