Während
drei Wochen haben wir an den Rutschbahnen, bzw. am Vorratsbehälter
gearbeitet. Um ein bisschen abzuwechseln, haben wir mit der
Verkabelung, der Stromversorgung und der Platzierung der NXTs
begonnen. Was die Stromversorgung betrifft, haben wir aus einem
Legozug-transformator ein Netzgerät für die NXTs gebastelt. Mit
diesem System braucht man keine Batterien mehr, da man den Drucker
direkt an einer Steckdose anschliesst. Dann haben wir die NXTs
fixiert. Sie sind das Gehirn des Druckers. Man ladet alle Programme
darauf. Von ihnen aus werden alle Sensoren und Motoren gesteuert. Der
erste NXT wurde auf der Hängebühne, und der zweite auf dem Boden
fixiert. Die beiden kommunizieren via Bluetooth.
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| Die Verkabelung. |
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