Das
Bluetooth-Problem
Am
Dienstag haben wir nach einer Stunde die Fehler (siehe 9.10.2012)
endlich gefunden. Um eine Daten von einem NXT zum anderen zu
schicken, muss man den Empfänger zuerst mit einer simplen Bluetooth
Nachricht „aufwecken“ . Nur dann kann man die Daten schicken.
(Z.B. Um wie viel Grad der Motor A drehen soll.) Der NXT muss aber
eine gewisse Zeitspanne zwischen dem „Aufwachen“ und der
Daten-Nachicht haben. Ansonsten wird er aufgewacht und wachte genau
im Moment auf, an dem er die Nachricht bekommt. Er bekommt die
Nachricht zu spät und das Programm fährt ohne Nachricht weiter. Um
dieses Problem zu lösen, haben wir eine kurze Zeitspanne dem NXT
gegeben.
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