Wir haben die Holzscheibe ersetzt, da die alte nicht flach war, was zu Genauigkeitsproblemen führte. Das Netzgerätproblem wurde auch gelöst, indem wir den zweiten NXT separat verkabelt haben. Um noch präziser zu sein haben wir auf der X-Achse kleinere Zahnräder montiert. Dadurch geht sie weniger schnell, aber viel genauer. Wir mussten aber die Anzahl Grade (112,5) runden, da das Rad 2,5 X grösser ist (das alte hat 20 und das neue 8 Zähne) und man leider keine halben Grade eingeben kann. Die Rotation wurde mit einem Anschlag verbessert, um genau in der richtigen Position zu beginnen. Wir müssen diese Rotation aber noch besser einstellen, da sie eine entscheidende Rolle spielt, wenn die grösseren Lego-Steinen gedreht werden. Wir haben nach einiger Aufregung gemerkt, dass ein Motor nicht in negativer Richtung drehen kann. Nach all diesen Verbesserungen haben wir probiert mit unserem Drucker einen dreifarbigen Text zu drücken. Erstaunlicherweise gibt es nur Probleme, wenn der Drucker einen roten Lego-Stein holen geht. Obwohl die gelben und die blauen Lego-Steinen weite entfernt sind (und dabei der grösste Rundungsfehler entstehen sollte), hat der Drucker kein Problem sie zu holen! Ausserdem ist die Gefahr gross, wenn man einen Lego-Stein direkt neben einem anderen setzt, dass man genau die Kannte des neben-liegenden Lego-Steins trifft und die Zange des Druckers bricht. Deswegen senkt sich der Drucker kurz bevor dem Ziel bis knapp über Boden und nur dann nähert er sich langsam dem anderen. Wir haben noch viele Probleme mit der Präzision zu lösen. Manchmal funktioniert alles, und kurz darauf wieder nichts mehr.
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