Immer Genauer

Immer Genauer

Heute haben wir die Genauigkeit der Maschine stark verbessert. Das Spiel zwischen den zwei blauen Wänden der Hängebühne und dem grauen Laufwagen wurden beseitigt. Andererseits haben wir die Programmierung leicht kompliziert, um die Genauigkeit zu vergrössern. Ich erkläre: Um die Hängebühne von einem Lego-Punkt bis zum anderen zu bewegen muss sich der Motor der X-Achse um 45° drehen. Diese 45° hatten wir als die Einheit der X-Achse angenommen. (45°=1). Damit war die Programmierung um Figuren zu bauen einfacher. Die Koordinatenpunkte sahen so aus (7|y|z) und nicht so (315°|y|z). Es war aber nicht möglich den Motor um 2° zu drehen. Wir haben das leider ändern müssen, da man manchmal Korrekturen von 1-2° machen muss. Nun müssen wir die Koordinaten in Grade angeben, was ein wenig Rechnerei verlangt. Wir haben ausserdem bemerkt, dass die Wände, die die Lego-Steine auf den Rollteppichen unterteilen, zu hoch sind. Nächsten Samstag werden wir diese Teppiche leicht erhöhen, indem wir die aktuellen Achsen durch grössere ersetzen werden.