Das Menü (2)
Heute haben wir noch versucht, die Verbindung zwischen den zwei NXTs
im Hintergrund laufen zu lassen, aber haben es leider nicht geschafft.
Ausserdem haben wir, das am 3. Januar gefundene Programm um ein Bild in einen
NXT-kompatiblen Quellcode umzuwandeln, gebraucht. Wir haben das Menü schön mit
Bildern verziert und somit anschaulicher gemacht. Wir haben auch das Programm
so erweitert, dass jedes Mal wenn einen Lego-Stein genommen oder gelegt wird,
eine kleine Bewegung gemacht wird. Diese kleine Bewegung wird gemacht, als der
Greifer schon leicht auf dem unterstehenden Lego-Stein liegt und sie wird in
X-Achse und in Y-Achse gemacht. Wenn
sich eine kleine Ungenauigkeit im Prozess ereignet hat, wird der Greifer
(und somit der Lego-Stein) trotzdem richtig platziert. Um es besser zu
verstehen, können Sie gerne das unterstehende Video genau anschauen.
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