Samstag, 22. Dezember 2012

Der Sklave und der Meister


Der Sklave und der Meister
 

Nein, man spricht nicht von der Beziehung zwischen Baptiste und Maxence, sondern von der Methode, um Daten zwischen zwei NXTs auszutauschen. In der Tat, hat man eine supere Lösung gefunden. Bisher haben wir zu kompliziert gedacht. Heute, haben wir probiert die Bluetooth-Verbindung auf einem NXT zu programmieren (Meister) und auf dem anderen gar nichts (Sklave). Erstaunlicherweise hat das funktioniert ! Man schreibt nämlich das Programm als ob es nur ein NXT geben würde. Der Meister fragt um eine Verbindung, und sobald die Verbindung gemacht ist, kann er die Motoren und die Sensoren vom „remoted-“ NXT wie seine eigenen kontrollieren. Man hat dann mit der Programmierung der Initialisierung begonnen. Man hat so gut gearbeitet, dass man fast einen Lego-Stein platzieren kann. Die Motivation ist dabei !

Keine Kommentare:

Kommentar veröffentlichen