Initialisierung in (Java)
Die Motoren der NXTs können die zugeführte
Energie im Verhältnis zur Schwierigkeit des Rotierens anpassen. In der Tat,
wenn man einem Motor befiehlt, zwei Rotationen pro Sekunde zu machen, wird er
alles probieren um es zu schaffen. Er wird also, wenn nötig die zugeführte
Energie stark erhöhen. Für die Initialisierung ist diese Fähigkeit nicht
erforderlich, sogar nicht gewünscht. Man hat aber nicht gefunden, wie diese
Fähigkeit auf einem „remoted“-NXT abzustellen. Man hat also die Initialisierung
nicht mit der „Master-Slave“-Methode machen können. Heute hat man also die
Initialisierung mithilfe einfacher Nachrichten zwischen den beiden NXTs
programmiert. Am Ende der Initialisierung beendet man das Programm des zweiten
NXT und der erste übernimmt dann die Kontrolle über den zweiten. Außerdem haben
wir uns geeinigt, wie wir den „3D-Drucker“-Teil unserer schriftlichen Arbeit
machen werden.
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