Räder & Kommunikation
Heute haben wir das Reibsystem des roten
Hauptgestelles ersetzt. Vorher Rollte das Gestell auf Zahnrädern,
was immer große Vibrationen bewirkte und die Genauigkeit
verringerte. Danach montierten wir eine Gleitschiene, was aber viel
Reibung ergab und die Bewegung bremste. Letztlich haben wir die
Schiene durch Räder ersetzt. Das Gewicht liegt jetzt nur auf den
Rädern und die Zahnräder finden nur beim Antrieb Anwendung.
Wir haben auch an der Kommunikation zwischen den zwei NXTs
gearbeitet. Wie man aber ein NXT als Fernbedienung braucht, ohne
immer Nachrichten auszutauschen, haben wir noch nicht gefunden.
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Neue Räder & Kommunikation
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