Hello
World (java)
Heute, trotz dem Schnee, haben wir uns mit unserer Maturaarbeit beschäftigt. Wir haben nicht ohne Probleme auf unseren Laptops LeJOS installiert sowie als Plugin von Eclipse initialisiert. Die Firmware wurde auch auf den NXTs hinuntergeladen. Natürlich haben wir dann mithilfe des Programmes „Hello World“ unsere Installation überprüft.
Das grösste Problem für unsere Arbeit
ist die Kommunikation zwischen den beiden NXTs. Wir haben also mit
viel Glück erfahren, dass es mit Java (bzw. LeJOS) möglich war,
eine dauernde Verbindung zu erstellen. Wenn wir es richtig verstanden
haben, wäre es möglich beide NXTs zu verbinden, sodass einer der
„Master“ und der andere der „Slave“ wäre. Damit würde der
Master dauernd auf alle Elementen (Motoren, Sensoren usw.) Zugriff
haben. Wir haben aber leider noch nicht verstanden wie man diese
Technik programmiert.
lejos.sourceforge.net |
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