Sonntag, 9. Dezember 2012

Hello World (java)

Hello World (java)


Heute, trotz dem Schnee, haben wir uns mit unserer Maturaarbeit beschäftigt. Wir haben nicht ohne Probleme auf unseren Laptops LeJOS installiert sowie als Plugin von Eclipse initialisiert. Die Firmware wurde auch auf den NXTs hinuntergeladen. Natürlich haben wir dann mithilfe des Programmes „Hello World“ unsere Installation überprüft.
Das grösste Problem für unsere Arbeit ist die Kommunikation zwischen den beiden NXTs. Wir haben also mit viel Glück erfahren, dass es mit Java (bzw. LeJOS) möglich war, eine dauernde Verbindung zu erstellen. Wenn wir es richtig verstanden haben, wäre es möglich beide NXTs zu verbinden, sodass einer der „Master“ und der andere der „Slave“ wäre. Damit würde der Master dauernd auf alle Elementen (Motoren, Sensoren usw.) Zugriff haben. Wir haben aber leider noch nicht verstanden wie man diese Technik programmiert.
lejos.sourceforge.net
 

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